先生は重要なり!!

年末三連休もなんか休日出勤が
ポロポロとあって遠征どころではなく
三ヶ日射撃場と天竜滑空場で
スカイサーファーとスカイスカウトでの
飛行訓練をちょこちょこって感じでした。

ミカン畑の尾根のスカイサーファー
初飛行はで風が吹き上げて
やっぱ飛ばされますね。
小さく軽いと外乱に弱いもんだわ。
高度を下げたくてエレベーターを
下げると失速して頭から墜落する。
まあ、1度だけランディングはできたのだけど
実はエレベーターを下げる操作は御法度だね。
しかし、エルロンでの操作は楽な感じだ。
エルロンでターンするだけだと失速して落ちる傾向がある...

場所をかえて馬込川河口の砂浜の
吹きっさらしでスカイサーファーを飛ばす。
広いので遠慮なく高度を上げるが
風が強すぎて風下に機首が向くと
コントロールが効かず墜落する。
プロペラが地面に当たると回転を落とさないで
ロックさせると、バッテリー内の抵抗かヒューズか
わからないが導通が切れてバッテリーが
ダメになる....なんじゃこりゃって感じ。
3個中2個パーにしてしまった。
軽い機体だと風が強い場所ではやはりダメだ....

その後、天竜川左岸の河川敷を北上した。
風は弱くはないが野球グランドで電動アクロ機の人と
ガソリンヘリのおっちゃんの2人を発見。
様子を見せてって頼んだ。アクロ機なので
飛行機でホバリングのような飛び方もするのだが
低速でも失速しないのがスゴイなあ。
とまあ、チャンスなので先生になってもらいました。
スカイスカウトのサイズならこの風でもなんとか
飛ばせるよってことで、スカイスカウトの
エルロン仕様で初フライトになります。
各サーボの調整チェックもOK。
まずは模範で操作してもらうため私が機体を
西風アゲインストにハンドランチ。
10～20mまで上がる。その場でジワジワ風に対して
飛ぶので停止したようになる。まさにグライダー!!
スロットルはフルにすると高度を上げてしまう。
だいたい1/3～2/3開度で維持できる対気速度だ。

しかし風が強くなるとターン開始してしまう。
方向が変わるのでそのままターンに入る。
このとき、ターンはエルロンでまわる。
しかし単純にエルロンだけで転回すると
減速するため高度が下がり機首が下を向く。
この時にエレベーターを上昇側に上げる。
そうすると高度を下げずに転回できる。

高度が高くなりすぎるなら、ちょこっと当てる
くらいならエレベターを下がる事もOKだが、
アクセルを1/3くらいに下げて機首が
落ちないようにエレベーターを上げるのが
やはり基本のようです。

むろんターンさせるためにはエルロンを
使わずラダーでまわることも可能だ。
ただ、エルロンが使えるのは
かなり操作性が上がるけどね。

川岸あたりの20m高度くらいまで先生に
持っていってもらってプロポを受け渡して
もらって操作の訓練をします。
高度が高ければ多少ミスでも急失速
することはないがやはりレバーの操作幅が
大きいと不安定になる。とにかく少し舵を
当てるくらいの操作が重要である。

しかし突風がくるとどうしても風下に流され
転回してしまい、そのまま土手の上から
田んぼ方面に向かってしまう。
危険だと思ったら操作を先生に戻して
機体の位置を安全域に戻してもらうようにした。
まあ、電池の持ち時間もあるので10分程度ではあるが
この短時間でそこまでコントロールできるなら
大したもんだって言われたけど、まあ
そんなになまやさしくはないのが飛行機の操作ダネ........
感覚がつかめるには時間がかかりそうだが、
風の弱い時ならもっと楽に操作できるとのことだ。

着陸はまだできんけどね。
急に高度を下げるにはエルロンで旋回させて
エレベーターを使わないでくるくる螺旋を
描いて高度を落とせる。まあ、そこから
ランディングさせるのはまた微妙な操作がいるけどね。

だいたい毎週末、ここらで遊んでるって先生なので
また教わりに行こうかしらね。感謝!! 感謝!!
基本的にスカイスカウトの操作は良くできてて
こんなに優雅に飛べるのねーっ!!てのはわかったわ。
背面飛行やちょっとしたアクロも先生に実演してもらったよ。

スカイスカウトのバランスをチェックもしてみた。
主翼の1/3のあたりでシーソーのように
するとフロントが上がる。これってフロントが
軽すぎのようです。バッテリーをもっと前に固定
させるとよいようだし、1300mAhのより大きい
1500mAhのヤツの方が実はバランスがよさそうです。
フロントが軽いとどんどん高度が上がっちゃう傾向が
強くなり、グライダーではかなりフロントヘビーに
するが基本なようです。
まあ、18Aのアンプでも25～35Cの放電レートでも
大丈夫でしょうって感じでした。
まあ、モーターの性能を上げて3セルバッテリーから
2セルバッテリーに落として30C以上で使うのも
手だねって話しでやんした。
ヘリのおっちゃんが風が強くなってきたので
もう終わりだなって帰ったので我々も解散になりました。

スカイスカウトのエルロン追加

週末毎に冬の西風が強くなってる。
試験飛行が厳しい中、
スカイスカウトのエルロン追加
の改造を実施しました。

現行のコントロール状態は
プロポ(送信機)は4chで
受信機は6chです。
エレベーターとラダーの各サーボと
アンプを付けたモーターの
コントロールを2、3、4chで行っています。

エルロンは主翼のフラップ部分を
サーボで動作させますが、
通常エルロンは左右で逆の動きにし
旋回を促進させます。つまり
受信機からのパワーサプライは
正負3層で1chでOKです。
ただし、着陸時にフルフラップで着陸
したいときはエルロンとしてでなく、
左右とも下げる必要があり、それは
結果的に受信機の信号も独立させるため
2ch分が必要でプロポ(送信機)を6chに
変更しないといけません。

とりあえず、4chプロポでのエルロン
のみの追加として、分岐させるY字ハーネス、
サーボ延長コード(2本)、アナログ軽量
サーボ(2個)を準備しました。ハイテックの
純正推奨だとサーボはHS-55です。
トルク1.3kg・cm、スピード0.14sec/60度
の規格ですが、今回はショップに在庫の
あったエンルートのHD-1600A
6gサーボで同サイズをチョイスしました。
トルク1.3kg・cm、スピード0.10sec/60度
とまあ少しスピードが遅いけど問題ないでしょう。
まあ、ハーネス類は長さギリギリなのでカプラ部で
翼側を削って埋め込んだり改造が必要ですけどね。

訓練機の2号機を配備!!

GO OTARIのパンプレットの表紙案に
バッカン部隊の案があったのですが
スキー場のクライアントにすれば
地元ツアーでもない山スキーヤー
では拒否してボツって感じですね。
ありゃりゃ。残念.....
実際の発行パンフはコレ。
http://www.vill.otari.nagano.jp/kanko/material/index.html

ま、それはそれ.......

練習用のもう少し小型の
グライダーRCを緊急配備しました。
RTFですがしっかり4チャンネルで
ラダー、エレベーター、スロットルに
くわえてエルロンもコントロールできます。
同じハイテックの扱いになる
ナインイーグル スカイサーファーです。

モーターの位置が機首になり
翼長も780mmとスカイスカウトの
半分くらいじゃんね。フルサイズ
よりはコンパクトで風に強いと言われます。
ブラシレスモーターでないので
2セルLi-Po電池が精一杯の電圧だ。
容量は250mAhで小さいので予備電池も手配。

とはいえ、4チャンネルで
しっかりエルロンがついて
いるので旋回も可能っちゃ可能。
非力で小さいけど操舵機能では
格上だよなあ。まあ、スカイスカウト
の方も予備に購入した新品ボディ
にはエルロンのサーボをそのうち
取り付けたいとは思うのだけどね。

スカイサーファーの材質はEPO
(発泡ポリオレフィン)です。
まあEPP(発泡ポリプロピレン)や
EPE(発泡ポリエチレン)を広義に
言ってるのだが、EPS(発泡スチロール)
よりは断然OK。スカイスカウトの
ELAPOR（エラパー)も加工技術で
あって材質的にはEPOだろう.....

今はELAPORの補修に瞬間接着剤
(シアノアクリレート)を使っている。
だが、EPO、EPP材質に結構定評が
あるのは3Mスコッチのプラ用6225Nの
通称ワサビといわれる強力接着剤みたいだね。
PE、PPの接着に向き主剤はSIR(スチレン
イソプレンゴム)、SBR(スチレンブタジエンゴム)だ。
また、穴のパテ埋めを考えていたが
カーRCのポリカーボネート用のシューグーで十分のようだ。
これなら現状でも使用しているからね。
主剤は未加硫炭化水素樹脂、合成ゴム、
テトラクロロエチレンで基本ゴム系なんだよな。

冬の嵐にスカイスカウト初飛行?

ここ2週間の週末は冬型バリバリの
強風気味です。しかし臆せず
初フライトですが、しっかり
大凧のように吹っ飛ばされます。
5mから10mくらい高度を上げると
違う流速の世界が待ってるのね....
写真はまだ新品ボディよ!!

これは2週目の河川敷テスト飛行。
垂直尾翼が折れて終わりだけど
前回の主翼のクラックは修理した場所が
再度折れることはなかった。
強風のため土手より高い高度までは
上げず風に乗せて操作訓練しますが
風速の波で揚力が落ちたら機首がすぐに
落ちてしまいます。やはり高度を確保して
練習しないとローパス訓練だけでは苦しいな。

材質のELAPORは発泡スチロール
ぽく見えるが瞬間接着剤が使えます。
これにパイオランテープを併用して修繕だ。
梱包用や養生用パイオランテープは
繊維が入っていてRC系には応急修理や
強化にはグッドですね。機首は接着が
離れたのですが応急でその場で
パイオランテープで補修できますしね.......
ともあれ、思ったより補修できて
破損部でもしっかり強度が確保できるもんですね。
とにかく穏やかな日は何時? 遠州の空っ風は厳しいゾ!!

自家用飛行機にハイテック

豊川の某RC屋さんで
ハイテック スカイスカウト
を発注して本日納機です。
ラジコンのモーターグライダー
のRTF(Readt To Fly)キットです。

初心者の訓練機として
ハイテック スカイスカウトか
ナインイーグル スカイクライマー
を検討してましたが、トイラジと
本格RCの中間層でモーターは
ブラシレスでパワーフルなのがポイントです。

スカイスカウトは翼長が1366mmだが、
スカイクライマーは2008mmと
かなりデカイ。まさにアルバトロス。
まあボディはポッキリ折れる発泡スチロール
ではなくスカイクライマーはEPPボディで
スカイスカウトはエラパーフォームで
瞬間接着剤や塗装が可能だ。

とまあ、スカイスカウトをチョイスした訳です
プロポじゃ4チャンネルですが、
垂直尾翼のラダー(方向舵))と
尾翼のエレベーター(昇降舵)、
それとブラシレスモーターの推力
をコントロールして計3チャンネルです。

残りは主翼のエルロン(補助舵)は
オプション設定でUS仕様以外は無しで
取り付けパーツは付属しています。
ラダーとエレベーターは尾翼部にこのように
接続されています。センター合わせは
ワイヤの固定イモネジとプロポの調整で可能です。

パワーのあるブラシレスモータが
あるので、推力を安心して揚力に
変換できますね。プロペラーは
Oリングのゴムで閉じていますが
回転させると遠心力でプロペラが開きます。
モーターグライダーは胴体着陸するので
プロペラを守るためには重要な機構です。
もちろん離陸は紙飛行機のように
飛ばす方が安心そうですけどね。
ともあれ、一番難しいのは着陸のはずだからなあ。

11.1Vの3セルLi-Poバッテリーを
使用します。標準は1300mAh/15Cの
容量/放電レートだ。アンプが18Aで
あまり放電レートは上げれないのだけど
まあ焼けてしまうようだったら30Aあたりに
交換すればいいかしらねって感じ。
でも受信で問題ないなら2セルを使って
長時間フライトってのできるのかな?
一応、11.1V(3セル)の50mAh/30Cのバッテリー
を準備しましたが.....標準サイズは軽量化で
小さいよな。モンスタートラック用の
4000mAhのLi-Poバッテリーと並べてみたよ。

さて、初フライトに向けて理論はなんとなく.....
あとは実践して壊しながらも
感覚を掴むしかないかなぁ。
ま、入門機なんでとりあえず練習だわな。
マジに壊れないでね。

一番の要は着陸です。
グライダーは簡単な方だと言われますが
それはスピードが割と遅いからかな?
この映像の方はプロペラの回転が
止まった状態で滑空してタッチダウンしてますね。


FPV SYSTEMはやっぱいいなあ。
2mクラスのグライダーにステップアップすれば
FPVを装備するのってありだよな。
ほぼ自分で空飛んで運転してるのと一緒だもん。
GoProでは撮影だけだが
FPV SYSTEMは映像を送信できるため
モニタリングしながら操縦できるのがメリットだ。


この映像ではFPVでも録画できるが
GoProとセットで記録してるようですね。

ケロシンテストのMSR

MSRウィスパーライトインター
ナショナルも最近はモデル
チェンジしたようだが
旧型でも元気なものだにゃ。
ケロシン用ジェットに付け替えて
はじめての点火です。
まずは灯油を入れたタンクを
ポンピングしてプレヒートしてみます。

確かにとろ火だと煤がすごいや。
室内はやめて玄関に移動。
炎が安定したら充分な火力だ。
ガソリンほどのパワー感は
無いがこれは良いゾ!!
緊急時には灯油使用は心強い。

吐出量をオープンすると
フレームが高くなるが
黄色い炎になる。ちょっと
酸欠気味だな。炎色で吐出量を
調整する必要はありそうだ。
また、ガソリンほどの揮発性が無いので
配管内の灯油を使いきるためボトルを
逆置きにしてエア部分を送り
管内灯油を使い切るようにする消火法もテストにゃ。

もう師走になっちゃった

東海道線の朝を走る
ECO-POWER桃太郎。
たまに重連で走ってます。
でも実はパンタグラフは
たたまれていて、回送の
電気機関車なんですよね。

さてクリスマスに近づいて
豊橋駅前にはトヨッキーの
電飾像が造られていました。
ゆるキャラって感じでは
ないけどキグルミもあるみたいね。

って忘年会だったけど
豊橋の看板には
こんな萌え萌えな
看板もありました。
顔が怒ってるぞ!!
ちゅうか気合が
入ってるってことかしら。
スロットフルスロットル?

最近、昼まで寝てるから
週末は遠出ができない。

伊勢湾岸道をサクッと
流してみる。リアサスの
プリロード締込の効果は
かなりあるけど、強風で
走りにくいので限界な
高速域に入れねぇ.........
ま、安全運転だね。ノロノロ。

飛島は三菱重工の
航空宇宙製品の
出荷埠頭になってます。
積み込みシーン
みてみたいな。

これは木場の貯木場。
東京では江東区に
あるけど名古屋港では
飛島の木場になります。
でも少ないなあ......時代かな。

ひさしぶりのBAJA

渥美半島の砂丘にひさしぶりの
ラジコンに火を入れた。
暑い時期はモーターもエンジンも
厳しいけど、実はガソリンエンジンは
オーバーヒートにけっこう強いみたいね。

夏も冬もバッテリーは厳しい
季節なんだよなあ......
でもトラブルの少ないのは
やはり頑丈なガソリンエンジン
のマシーンでつね。
BAJA 5BSSがんばる!!

モントラなサベージ号は
ハブが折れて直しです。
でもまあひっくり返るのは
どれも一緒。4駆じゃないし
バックギアも無いので
BAJAの弱点もあるが
バギーはこれでOKかな?

チャンバー交換で
HPIさんにフルメンテ
してもらったので調子は
とにかくいいっす!!