Zion4-450 DJI NAZA LITE GPS

なかなか予定がたたない
環境になってきておりますが
マルチコプター納品だす!!
クアッドローターのenRouto
Zion4-450 DJI NAZA LITE GPSに
なります。プロポはフタバT10J
ですので飛行機、ヘリ、グライダー
マルチコプターも設定されており
各種展開も可能だじょ。しかも
2.4GHzモデルでは新しいモデルで
10chとテレメトリー機能があるの。

姿勢制御はDJI NAZA LITE GPS
でユニットには受信機、3軸ジャイロ、
飛行高度の制御、加速度計、
気圧センサーが組み込まれ
GPSで自動操縦、自動帰還が可能です。
もちろんマニュアル設定も
プロポで可能です。操作は
操舵系のラダー、エレベーター、
エルロン、スロットルが基本で、
これにGPSモード切換、マニュアル切換、
飛行モードが3ch分で可能です。
また飛行中の状態も機体からの
テレメトリーでバッテリー残量などもわかります。

今回はジンバルは購入していません。
SONYのアクションカム用ジンバルが
発売されれば検討かなあ?
NAZA LITE GPSは2軸ジンバルを
サポートできます。まあ、ともあれ
カメラマウントスキッドとダンパーを
セットしてテストフライトです。
しかし強風のため軽く飛ばす程度の試験だ。
でも、低出力だと不安定なため指で少し
フォローして動作確認ってレベルでした。
ところが、着地時にカメラ撮影してたらコテンと
転倒...もちろん横倒しだけでローター2本が割れて
しまいました。すぐに予備を4セット発注しましたが
慣れるまではやはり消耗品だなあ.......
1セット1000円以下でリーズナブルではあるのですが。

ロータースターターの方法が
最初、わからず混乱してましたが
IMAPYONさんとあーだこーだ
と論議しながら操作方法を
理解....お腹がすいたので
潮見坂系定食屋の
カキフライをいただきます。
潮見坂系の基本はやはり貝汁付きだな!!
しかしカキフライもそろそろシーズン終わりだな...
このお店のカキは鳥羽モノでした。

最近、ウゴウゴルーガの
中古DVDボックスを入手。
テレビくんフィギュアの
DVDケースが付いていました。
しかしウゴルーを観ると
今はCG合成なんてあたりまえの時代
だけど、当時1992年では革新的
だったのだよなあ。某NHKはシャキーン!!
でパクってたりするけどね。(笑)

諏訪大社と光前寺

塩尻峠から諏訪湖へ。
安曇野の平野部はけっこう残雪があるも
ここは路肩にもほとんど残って無い
下社の春宮に寄ってみる。ヒスイと
黒曜石(諏訪名産)のお守りがあったので所望。
国譲りの古事記の話....
大国主の出雲で、タケミカヅチ(鹿島の神)が
アマテラスの使者で日本を明け渡せというが、
オオクニヌシの子の頭の良いコトシロヌシはYESだったが、
体力勝負のタケミナカタは闘っちゃった訳だ。
で負けて諏訪湖まで逃げて諏訪大社の神様に
なっちゃった訳だが、どっちも軍神なんだよね。

基本、上社がタケミナカタ(男神)で
下社がヤサカトメ(女神)で夫婦で
分かれてると思ってた....で、神職さんに聞くと

Q 八坂刀売神の八坂は八坂神社と関係があるの?
A 八坂神社はスサノウノミコトを祀ってあるので子孫の
    関係はあるが、八坂神社からの名前ではない。
Q 下社は摂社でタケミナカタとあるけど本殿にはヤサカトメだけ?
A いえ二神とも祀ってある。実際、この神社は昔の形式を
   重んじて本殿は無い。山が御神体だから富士山といっしょ。
Q ということはあれは本殿でなく拝殿?
A そういうこと。自然が神様の元という考え方だと思って。
Q だから御柱を神様のいる山からお迎えするということ?
A 実は御柱の意味は曖昧で学者が10通り位の説を唱えている。
   正式な意味はわからないが神様をお連れするというのは
   違います。これは私の考えで公式な見解ではないが、
   この神社は色々な人の願いが溜まっているのです。
   良いもの悪いもの全ての念が。神様も段々と疲れて
   くるからリフレッシュな意味で
   御柱が必要ではないかと思うのです。

そうなのか....そういう意味では確かに御柱は
伊勢や出雲の遷宮に近いものを感じますね。
諏訪をあとにします。ちょうど岡谷駅の前で
青い列車が走ってきました。新特急かなと
カメラで撮影したらなんのことはない、
中央本線のJR貨物EH200形電気機関車
ECO POWER ブルーサンダーでした。

駒ヶ根の光前寺
にもよってきました。
早太郎伝説の
魔除け札を受けにね。
でも、本坊の方で午年
の人向けに馬頭観音
の特別拝観があったので
ついでにそちらもネ。

庭園は雪ですっかり埋没。
池の形はなんとなく
わかるんですが、
こういう風景もまた
四季の姿なのだよなあ。
木々の影のコントラストが
ちょっとすてきだな。

まあ御本尊は不動明王の
攻撃型の天台宗のお寺
なんですけど、その
お不動さんの命令で
早太郎(しっぺい太郎)が
闘うっていう絵図がなかなか
魔除けで力を発揮するかな。
でも、今、会社のトラブルは
生霊の怨念のような気もするけどね。

ヒスイを見つけるのは難しい

糸魚川といえばヒスイの国。
姫川の支流もヒスイ峡が多いが
基本、デンカのお膝元は
セメント鉱山だけでなく
輝石類もわんさかだね。
その前に銭形でたら汁でしょ。

ヒスイを探すには海岸を!!
河川では制限が多く難しが
海岸の石を探すのがOK。
この寒い時期でも2人ほど
常連さんが拾ってました。
聞くと青海沖にはヒスイの岩脈が
露出しており、荒波で削れたものが
海岸に出てくるんだそうだ。
なるほど、河川から流れてくるものも
あるだろうが、堰堤やダムもあり
そんなに流れて来ないというのも理解できる。

基本は白い石なんだけど、
けっこう難しいもんだ。
透明感や表面の状態で
選別してるようだが、
とても判断はできんなあ.....

もって帰ったものを
LEDライトで透過光
チェックしてみた。
4個中半分は景気よく光るぞ。
でも白いと石英みたいに感じるね。

こっちは緑色なので
少しヒスイぽいものが
混ざっているのかと思うが
比重を計ってみると2.8g/cm3前後で
3.3g/cm3のヒスイ輝石までは重くない。
ネフライトだのロディンだのの判定は無理やで.....

白馬に戻り久しぶりに
倉下の湯に入る。
けっこう混雑するも
床暖房が気持ちよいので
2時間くらい休憩して
居眠りしてたよ。

夜中のうちに南下する....
表銀座の玄関口をチェック。
安曇野キツネに有明タヌキ
にもあえたけどね。まずは
有明ルートに入るもしっかりゲート。
冬期閉鎖だが、除雪はしてあるので
作業車、山小屋の車両は入ってるな.......

常念岳の一ノ沢ルート。
ゴルフ場から別荘地は除雪してる。
20年前は別荘地も埋没してた
ような記憶あるけど.....
某ホテルまでは除雪してあるが、
それから先は盛り雪でストップ。
やはり「いまだ下山せず！」の
のらくろ遭難で2月は封印だわなあ....

次は秋に撤退した蝶ヶ岳と
前常念への三股ルート。温泉
まで行けますがその先は林道ゲート。
ここは入山者の車が残っていて、
登山で入っている人がいるみたいだね。

安曇野堀金の道の駅で朝。
リンゴやレタスを購入したよ。
サンふじが多かったけど
少しだけだけどピンクレディーって
オーストラリアブランドの丸かじり
推奨種があったのでの入手。

うーん!! やはり安曇野と言えば
常念岳だよね。やっぱカッコイイ。
前常念で3つの尾根に分かれるが
右の沢は二ノ沢になるのかな。
蝶ヶ岳への主稜は厳しいなあ。

蝶ヶ岳の方はワイドな稜線。
左が蝶ヶ岳2667mピークで、
中央あたりに2664mピークと蝶槍があり
2462m鞍部がその右横になる。
右端の最低鞍部が常念沢左俣の
源頭部になるかしらね。

こうみるとけっこう
距離のある縦走路だ。
常念岳の山頂は雲で
少し隠れたけどね....

姫川ゾーンで雪散歩

天気は良くないので遠征もできなにゃあ。
でも、忙しいので出勤するも
ゴタゴタっ子が仕事の流れを滞らせる。
まったくもって面倒くさい世の中です。

先週は正月以来やっと雪山へ。
大雪の名残は見え隠れするも
白馬は根雪自体が少ない.....
これって関東甲信越の南側は大騒ぎだが
全体的には雪が少ないっていうのが事実だろう。

というか豪雪地帯が北へシフト
している面もあるが、太平洋側の
ドカ雪は偏西風型というより、
太平洋低気圧がドカドカ上陸して
きたってことで雪も湿雪だった訳か...
しかし、先週の白馬はそれでもマイナス
14度までは下がったのでガリガリですにゃあ。

コルチナに入るもちょっと
斜面に黒みが多いので
オープン前のちょっとBAJA5Bを
スキーモードで走らせてみた。
スノーモービルで軽快に
走れる場所ならBAJAでもOKね。

ロックレーサーの4WDでも
カメラ搭載で走ってみる。
クラストしている新雪でも
奥地でスタックしてツボアシ
で救助....ヘトヘトよ。

でもまあ、白馬領域からは
離れて陣地転換した。
小谷も雪は少なめなんだな....
さらに北上、標高を下げてして
糸魚川の領域に入った。
当然、厳冬期の冬季閉鎖県道ばかりですが、
ヒスイ峡周辺に入り込んでみました。

ヒスイ峡は雪崩れも
あると表示があり
その左岸にそびえる
ロッククライミングの聖地
明神山には近づいていません。
南壁は完全にロックだが、
南東斜面はエクストリーム系が
入ってもおかしくないかな?
私のレベルじゃ自殺行為だけど。
でも雪面を切ったら確実に雪崩れそうだな。

夏中集落からシール登高で
県道を進み清水山尾根の峠
部分まであるきました。
スノーモービルのトレールが
あったものの雪はカーブミラー
までは積もってるんだなあ。

高浪の池まで行こうと
思ったけど、ここから標高を
下げないといけないし、
再び登り返しもめんどくさいので
ここで休憩にしてピストンで下ります。

ポカポカしてる中、
無線機のラジオで
新潟釣り具ショーの
レポｰトを聞きながら
のんびり滑走します。
が、けっこう湿雪で重い雪で
滑らない.....キツイなあ。

ちょっとパウダーぽい
とこに入るももう
湿気が多い雪の
ウェットなマシュマロだわ。
段々畑みたいな場所なのですが
下に水が流れている場所に
落ち込む恐れもあるので
無理はしないことに......

春の雪虫はカワゲラ類ですね。
さすがに渓流の山間部。
うじゃうじゃいました。
渓流釣りの餌にしたいくらいだね。