空撮技術向上委員会がんばる

GoPro用の防振ダンパー
マウントの中空ゴムを
標準のスーパーソフトから
ハード仕様に交換しました。
ソニーのアクションカム用に
Velbon 自由雲台 QHD-21を
間にかませています。

4点クッションを抜いて
いたのですが、標準は
ソフト仕様だったので
ビヨンビヨンするもんで
とりあえずクッションゴムを
抜いて固定してみたのですが
映像でコンニャク現象という
よれよれなブレが発生しました。
(さらに着地失敗も....!!)




機体の下のカーボン板に
ゴムクッションを入れることで
周波数の高め振動を防振
してくれます。これだと
手振れ補正はカットしなくても良いです。
実際にコンニャク現象の
発生はかなり抑えられています。




マルチコプターの操作は今回のテストで
ほぼ確認できました。着陸も平地なら
ハンドランディングでなくてもOK。
上下の動きはスロットルのみ。
エレベーター操作は水平に前進、後進。
ラダー操作は固定位置で右回り、左回りで
方向の旋回のみです。
エルロンの操作はロール方向で右肩、左肩
を傾ける感じだけですね。

ただ、おもったよりバッテリー消費が速いかなあ。
基本設定は2200mAhで5分と言われているのだが
4000mAhのバッテリーで5分前に電圧降下の警報が
出た。テレメトリー機能が付いたプロポなので
機体の電圧低下情報がプロポに送られてくるので
下限値10.9Vにバイブレーションと警告音でウルサイウルサイ。

コルチナのAXIAL WRAITHの
雪上走行の映像です。結局
スタックしちゃったのだけど。

ほっける納車なKDX

ほっけさんがKDX220SR
納車です。2ストの過激性
で浜松から大阪まで
自走で移動なのじゃな。
ピーキーなスロットルワークで
燃費も加速する一面も実感って感じですがね!!
まあ、RAIDマシーンでなくED戦闘機ですからにゃ。

潮見坂系食堂の基本は
豊富な種類と地魚の
オンパレード。そして
貝汁がお約束ですね。
このお店は赤だしの
味噌汁が食べれる三河
向け味付けね。まあ近代では
静岡県ですが浜名湖の西側は
もともと三河の国だしね。

潮見坂の道の駅も混雑
して人気ですね.....
潮見バーガーなるものも
サプライされます。
パテもしっかりして
アボガドソースにシラス入り。
手作りタイプでおいしいのだけど
いい値段はするのよね。

R1の浜名バイパスから
潮見バイパスはR23バイパスに
完全につながり御津ICまで
行けます。そこから蒲郡の
三河湾オレンジロードまでを残すだけで
R23バイパスは伊勢湾岸道と名四国道
と交差する豊明ICまでしっかり伸びてます。
幸田の道の駅までお見送りじゃじゃ。

果樹園の白い花が
満開なのですが、
桜じゃないよなあ....
何の花かと思ったら
梨園でした。梨の花
で種類はわからないけど
幸水、豊水、新高の産地ですね。

さくらの命は短いけれど

3月の3連休も中国道は
雪だったが、4月になった
先週末も広島はかなりの
積雪となったようだ。
もう平野部の桜は終ろうとしてるのに。

会社の桜も四月になって
早速の満開だったが
一気に葉桜になったかな。
まさに一瞬の輝き...
という感じかしら。
ここの桜は会社より
東海道線の車窓からの
方がキレイに見えるのよね。

しかし、ここ最近
花見で宴会ってのも
すっかり無くなったものだ。
一部の大企業は好景気
なのかもしれないが、
給料は減るわ、増税はするわ....
それどころでは無いのよね。

でもまあ、生シラス
なんかも遠州では
とれてきてるの。
ご飯にのっけて
ぱっくんちょ!!

そして先週末は
時期的に三ヶ日の
奥平山の桜まつりを
してるかなと寄ってみると
しっかり甘酒のふるまいを
してましたぞ!! ちょっと終盤の
桜並木なれど、農家の皆さんの
ボランティアのふるまいは
今ではすっかり少なくなり珍しい光景
になったかもね。でも、毎年恒例って、けっこう
ミカンって儲かるのかもしれんにゃ.....

さて、マルチコプターも
プロペラを交換できたので
訓練再開です。
アパートの駐車場では
電線も多く無理はできませんが
アップダウンのテストだぞ。
傾いて離陸するとあらぬ方向に
飛ぶかとヒヤヒヤだが、離陸すれば
安定してホバリングしてくれます。

ただ着陸時は足の部分が
跳ねて、すぐにコテンと
転倒してしまいます。
そうするとプロペラ(ローター)が
地面に接触して割れてしまいます。
ただ、ホバリングさせて手でハンドランディング
するのは簡単で、安全に確保するには
それが一番である事がわかった。

豊川に移動して新城の桜淵の
下流にある豊川用水の取水口
付近でカメラを付けての
テストをしてみました。
アクションカムがあってもさほど
バランスを崩すことはありませんでした。

これは撮影したムービーから
写真でクリップした画像です。
ステーは固定にしてたのですが
映像では通称「こんにゃく現象」と
いうローターの振動によるブレが発生します。
ソニーの手振れ補正でも無理.......
画像にすればそれも気にならないのですが
やはりダンパーを付けないといけないようです。

ギャラリーの犬の散歩の
おっちゃんもいたので
ハンドランディングでなく
ストーンっと着地にしたら失敗して転倒......
ローターが割れただけでなくGPSユニット
の固定の根元も折れてしまった。
ABS樹脂製で3Dプリンターで作成されたもの
だが、一応、エポキシ接着剤で修理しました。
まあ予備も発注しちゃったけど.....

さて、グライダーの
スカイスカウトもフタバの
T10Jプロポで操作
できるように受信機を
入手してハイテックのRTF
プロポから切り換えしました。
テレメトリーのT-FHSSの受信機
ではなくS-FTSSの受信機なのですが
アナログサーボだから充分っちゃ充分かな?